高級(jí)運(yùn)控算法工程師

職位類別：

工作職責(zé)：
1、參與控制器運(yùn)動(dòng)控制算法部分方案制定，并負(fù)責(zé)下位機(jī)代碼實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法功能開發(fā)：軌跡插補(bǔ)算法、伺服控制算法、多軸運(yùn)動(dòng)耦合的補(bǔ)償、壓力控制算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)等；
3、負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)和主動(dòng)/被動(dòng)隔振器的選型，整機(jī)的集成，測(cè)試集成后的系統(tǒng)性能，優(yōu)化參數(shù)配置，標(biāo)定系統(tǒng)參數(shù)，使整體性能達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)；
4、負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)和主動(dòng)/被動(dòng)隔振器的故障診斷，識(shí)別常見原因，反饋供應(yīng)商進(jìn)行改進(jìn)；
5、負(fù)責(zé)高速高精高穩(wěn)定的半導(dǎo)體設(shè)備的關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的集成，標(biāo)定，測(cè)試。

任職要求：
熟悉基本控制理論，具有模型辨識(shí)，控制算法仿真建模能力（有Matlab/Simulink算法仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先）