職位類別:
崗位職責(zé) 1、負責(zé)外骨骼及腿足式相關(guān)領(lǐng)域的科研探索工作,包括機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器(串聯(lián)彈性驅(qū)動器SEA、變剛度驅(qū)動關(guān)節(jié)VSA、半直驅(qū)驅(qū)動器QDD等)、多源傳感信息融合的模式識別和動作預(yù)測、機器人的靈巧機構(gòu)和力觸覺傳感單元設(shè)計、機電及嵌入式硬件開發(fā)、大模型及人工智能算法開發(fā)、多自由度機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法等各種相關(guān)技術(shù),撰寫和發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文; 2、積極參與團隊學(xué)術(shù)交流、人才培養(yǎng)、項目申報、日常管理和實驗室公共服務(wù),協(xié)助團隊完成相關(guān)領(lǐng)域科研任務(wù)。 任職要求 1、機器人方向博士研究生學(xué)歷,熟悉機器人的靈巧機構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化、力/觸覺傳感單元設(shè)計、多源傳感信息融合的模式識別和動作預(yù)測、機器人視覺、大模型及人工智能算法、機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法等任一機器人技術(shù),相關(guān)方向有論文發(fā)表; 2、熟悉腿足式機器人和特種移動機器人的相關(guān)經(jīng)典工作,熟悉機器人常用的硬件開發(fā)平臺,熟悉深度學(xué)習(xí)常用編程框架和工具,熟悉多自由度機器人控制相關(guān)的理論知識; 3、具備針對研究方向開展獨立研究與科研管理的能力,有較強中英文寫作能力; 4、具備良好的工程能力和編程習(xí)慣,有項目經(jīng)驗者優(yōu)先; 5、具備較強的動手能力、團隊溝通和協(xié)作能力。
專業(yè)要求:機器人方向
廣東省深圳市光明新區(qū)廣東省深圳市光明區(qū)玉塘街道科潤大廈B棟查看大圖
光明實驗室
行業(yè): 教育/培訓(xùn)/科研院所 規(guī)模: 100-200 性質(zhì): 研究院所 當(dāng)前職位: 機器人方向研究人員
人工智能與數(shù)字經(jīng)濟廣東省實驗室(深圳)(以下簡稱光明實驗室)為廣東省政府批準(zhǔn)建設(shè)的第三批廣東省實驗室之一。實驗室面向世界人工智能與數(shù)字經(jīng)濟的前沿理論和未來技術(shù)發(fā)展趨勢,致力于服務(wù)國家重大發(fā)展戰(zhàn)略和重大需求,依托深圳地區(qū)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢、地緣優(yōu)勢和政策優(yōu)勢,聚集全球科研力量,充分激發(fā)科技創(chuàng)新資源的集聚效應(yīng)。實驗室圍繞國產(chǎn)AI算力生態(tài)建設(shè)的任務(wù)核心,以多模態(tài)AI技術(shù)與應(yīng)用生態(tài)建設(shè)為關(guān)鍵牽引,通過突破一批關(guān)鍵技術(shù)、催生一批原創(chuàng)成果,持續(xù)推進科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)賦能,加快人工智能技術(shù)在多元應(yīng)用供給與全場景滲透,實現(xiàn)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)驅(qū)動互促雙強,不斷促進以AI為引擎的新質(zhì)生產(chǎn)力生成。 實驗室開展基礎(chǔ)研究、應(yīng)用基礎(chǔ)研究、應(yīng)用開發(fā)研究,落地應(yīng)用和成果孵化的全鏈條研究;重點突破人工智能與數(shù)字經(jīng)濟相關(guān)的基礎(chǔ)理論,產(chǎn)生具有原始創(chuàng)新和自主知識產(chǎn)權(quán)的重大科研創(chuàng)新成果,充分圍繞人工智能與數(shù)字經(jīng)濟進行學(xué)科交叉方面的突破,建成一支高素質(zhì)人才隊伍,為地方各相關(guān)高校、科研單位及社會輸送高水平的創(chuàng)新型人才;面向世界人工智能與數(shù)字經(jīng)濟的前沿理論和未來技術(shù)發(fā)展趨勢,瞄準(zhǔn)國家重大發(fā)展戰(zhàn)略和重大需求,依托深圳地區(qū)的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢、地緣優(yōu)勢和政策優(yōu)勢,致力于聚集全球研究力量,重點突破人工智能與數(shù)字經(jīng)濟相關(guān)的基礎(chǔ)理論、核心算法與器件、關(guān)鍵系統(tǒng)與重大裝備、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用示范,產(chǎn)生具有原始創(chuàng)新和自主知識產(chǎn)權(quán)的重大科研創(chuàng)新成果;采用政府支持與高效運營管理相結(jié)合的模式,注重產(chǎn)學(xué)研結(jié)合,致力于同粵港澳大灣區(qū)龍頭企業(yè)合作,服務(wù)于大灣區(qū)經(jīng)濟發(fā)展,建造創(chuàng)新人才聚集和培養(yǎng)的基地。